近年来，随着机器人技术的迅猛进步，人形机器人逐渐成为科技界的热门话题，尤其央视春晚看到机器人节目~作为全球领先的ICT解决方案供应商，华为也在积极扩展其在这一领域的布局

滚珠丝杆在工作过程中产生的损耗，会对设备的性能、精度、使用寿命及运行稳定性造成多方面影响

在工业自动化、机器人技术及精密加工领域，滚珠花键凭借其“旋转+直线”双运动特性成为核心传动部件。根据外筒结构差异，滚珠花键可分为外筒旋转式与直筒型两大类。本文从结构原理、性能特点及应用场景三方面深度解析两者差异，助力设备选型与优化。